最近在学习CAN，记录一下，也供大家参考交流。推荐几个我觉得很好的CAN学习，本文也是在看了他们的好文之后做的笔记首先是瑞萨的CAN入门，真的通透；秀！靠这篇我竟然2天理解了CAN协议！实战STM32F4CAN！原文链接：https://blog.csdn.net/XiaoXiaoPengBo/article/details/116206252CAN详解（小白教程）原文链接：https://blog.csdn.net/xwwwj/article/details/105372234一篇易懂的CAN通讯协议指南1一篇易懂的CAN通讯协议指南1-知乎(zhihu.com)视频推荐CAN总线个人知识总

我有一个Controller，我想为这个Controller创建一个助手，我可以在不包含它的情况下使用它。我尝试像这样创建一个与Controller同名的助手classCars::EnginesController我创建的助手是moduleCars::EnginesHelperdefcheck_fuellogger.debug("chekingfuel")endend我得到的错误是undefinedlocalvariableormethod`check_fuel'for#有没有我遗漏的约定？ 最佳答案 如果你真的想在Controll

我已经看到了一些其他的问题，尝试了他们的建议，但没有一个对我有用。我已经使用Rails大约一年了，刚刚开始一个新的Rails项目，突然遇到了问题。我卸载并尝试重新安装所有Ruby和Rails。Ruby很好，但Rails不行。当我输入railss时，我得到了can'tfindgemrailties。我当前的Ruby版本是ruby2.2.2p95(2015-04-13修订版50295)[x86_64-darwin15]，尽管我一直在尝试通过rbenv设置ruby​​2.3.0。如果我尝试rails-v查看我正在运行的版本，我会得到同样的错误。我使用的是MacOSXElCapitan版本10

我花了几天时间尝试安装ruby​​1.9.2并让它与gems一起工作:-/我最终放弃了我的MacOSX10.6机器，下面是我的Ubuntu机器上的当前状态。任何建议将不胜感激!#rubytest.rb:29:in`require':nosuchfiletoload--mongo(LoadError)from:29:in`require'fromtest.rb:1:in`'#cattest.rbrequire'mongo'db=Mongo::Connection.new.db("mydb")#gemwhichmongo/usr/local/rvm/gems/ruby-1.9.2-p0/g

我有一个模块stat存在于目录结构中:lib/stat_creator/stat/在lib/stat_creator/stat.rb中，我在lib/stat_creator/stat/目录中有我需要的文件，以及:moduleStatCreatormoduleStatendend当我使用该模块时，我将这些类称为StatCreator::Stat::Foo.new现在我想要一个存在于应用程序中的根Stat类。我在app/models中制作了我的Stat类，并在routes.rb中进行了设置。但是，如果我转到Rails控制台并尝试在应用程序/模型中使用Stat类，例如:Stat.by_use

我遇到了一个非常奇怪的问题，我很难解决。在我看来，我有一个与data-remote="true"和data-method="delete"的链接。当我单击该链接时，我可以看到对我的Rails服务器的DELETE请求。返回的JS代码会更改此链接的属性，其中包括href和data-method。再次单击此链接后，我的服务器收到了对新href的请求，但使用的是旧的data-method，即使我已将其从DELETE到POST(它仍然发送一个DELETE请求)。但是，如果我刷新页面，HTML与"new"HTML相同(随返回的JS发生变化)，但它实际上发送了正确的请求类型。这就是这个问题令我困惑的

这个问题在这里已经有了答案:关闭10年前。PossibleDuplicate:Testingmodulesinrspec目前我正在使用rspec成功测试我的模块，如下所示:require'spec_helper'moduleServicesmoduleAppServicedescribeAppServicedodescribe"authenticate"doit"shouldauthenticatetheuser"dopending"authenticatetheuser"endendendendend我的模块位于应用程序/服务/services.rb应用程序/服务/app_servi

我正在尝试以一种更类似于普通RubyGem结构的方式构建我的Sinatra应用程序。我有以下文件树:.├──app.rb├──config.ru├──Gemfile├──Gemfile.lock├──helpers│  ├──dbconfig.rb│  ├──functions.rb│  └──init.rb├──hidden│  └──Rakefile├──lib│  ├──admin.rb│  ├──api.rb│  ├──indexer.rb│  ├──init.rb│  └──magnet.rb├──models│  ├──init.rb│  ├──invite.rb│  ├─

我正在尝试在SUSEEnterprise11SP3上安装compass。我得到以下信息。有什么想法吗？geminstallcompassBuildingnativeextensions.Thiscouldtakeawhile...ERROR:Errorinstallingcompass:ERROR:Failedtobuildgemnativeextension./usr/bin/rubyextconf.rbmkmf.rbcan'tfindheaderfilesforrubyat/usr/lib64/ruby/ruby.hextconffailed,exitcode1Gemfileswi

在许多ruby​​类之间共享记录器实例的最佳(正确)方法是什么？现在我只是将记录器创建为全局$logger=Logger.new变量，但我觉得有更好的方法可以在不使用全局变量的情况下执行此操作。如果我有以下内容:moduleFooclassAclassBclassC...classZend在所有类之间共享记录器实例的最佳方式是什么？我是以某种方式在Foo模块中声明/创建记录器还是只是使用全局$logger没问题？ 最佳答案 在模块中添加常量:moduleFooLogger=Logger.newclassAclassBclassC..